1969年11月,石油工業(yè)部第二石油機(jī)械廠在河南省鎮(zhèn)平縣遮山成立,1971年12月下放歸地方政府管理,更名為河南省南陽(yáng)石油機(jī)械廠;1972年12月燃料化學(xué)工業(yè)部將南陽(yáng)石油機(jī)械廠更名為燃料化學(xué)工業(yè)部第二石油機(jī)械廠;1975年3月,更名為石油化學(xué)工業(yè)部第二石油機(jī)械廠;1976年2月,開(kāi)始在南陽(yáng)市興建新廠,1978年4月更名為石油部第二石油機(jī)械廠,1988年12月更名為中國(guó)石油天然氣總公司第二石油機(jī)械廠,1989年基本完成從鎮(zhèn)平遮山向南陽(yáng)市的搬遷;1992年1月,更名為南陽(yáng)石油機(jī)械廠,直屬河南石油勘探局領(lǐng)導(dǎo);2004年6月26日南陽(yáng)石油機(jī)械廠改制為南陽(yáng)二機(jī)石油裝備(集團(tuán))有限公司;2016年1月18日南陽(yáng)二機(jī)石油裝備(集團(tuán))有限公司變更為南陽(yáng)二機(jī)石油裝備集團(tuán)股份有限公司。